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ROBSTRIDE 01一体化电机
产品特点：
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一体化高性能准直驱关节模组，电机本体、减速器、驱动器三合一，小而强劲，超越想象,峰值扭矩17N.m，仅重380g具备高性能电控和闭环温控算法，配套提供调试软件，稳定量产交付
ROBSTRIDE 01一体化电机
一体化高性能准直驱关节模组，电机本体、减速器、驱动器三合一，小而强劲，超越想象,峰值扭矩17N.m，仅重380g具备高性能电控和闭环温控算法，配套提供调试软件，稳定量产交付
规格
| 科目 Item | 参数 Spec |
| 额定电压 Rated Voltage | 36V |
| 使用电压范围 Voltage Range | 24-48V |
| 额定输出功率 Rated Output Power | 170w ±10% |
| 额定扭矩 Rated Torque | 6N.m |
| 峰值扭矩 Peak Torque | 17N.m |
| 运转方向 Running Direction | CW/CCW |
| 使用温度范围 Temperature Range | -20~50℃ |
| 使用湿度范围 Humidity Range | 5~85% |
| 保存温度范围 Storage Temperature Range | -30~70℃ |
| 绝缘等级 Insulation Level | Class B |
| 空载转速 No-load Speed | 315 rpm ± 10% |
| 空载电流 No-load Current | 0.5 Arms |
| 额定负载转速 Rated Load Speed | 275 rpm ± 10% |
| 额定负载相电流 Rated Load Phase Current | 7Apk ± 10% |
| 峰值相电流 Peak Phase Current | 23Apk ± 10% |
| 绝缘电阻/定子绕组 Insulation Resistance/ Stator Winding | DC 500VAC，100M 0hms |
| 耐高压/定子与机壳 High Voltage Resistance/ Stator and Casing | 600VAC, 1s, 2mA |
| 电机反电势 Back-EMF | 0.096 Vrms/rpm ±10% |
| 线电阻 Line Resistance | 0.58Ω |
| 转矩常数 Torque Constant | 1.22 N.m/Arms |
| 电机电感 Inductance | 187~339μH |
| Model Name | 档名 | 操作系统 | 版本 | 更新时间 | 下载 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2024 年 6 月 12 日 | Download |