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Laber Robot CM-LR2
产品简介
Laber Robot CM-LR2是一款工业级自动驾驶移动平台，整体采用高集成化设计，外形 美观，无外漏接线。无论教学科研，还是场景应用，CM-LR2都将是您最好的选择。CM-LR2底盘采用前转向的阿克曼机构，四轮双叉臂独立悬挂，具有100公斤负载能力，80公里续航，IP54防水等级。整体采用车规级零部件，稳定可靠。主控采用用Jetson Orin NX，传感器方面搭载了16线激光雷达，卫星接收机，惯导，深度相机，单线补盲雷达等，可实现2D/3D SLAM导航，室外RTK循迹，路径规划，自动避障，远程遥控等功能。同时我们提供了丰富的教程及资料，极大降低用户的使用门槛，用户可快速上手学习或二次开发。软件持续免费更新，也为用户提供更好的使用体验。
技术参数
| 产品型号 | CM-LR2-3DR | CM-LR2-RT | CM-LR2-3DSRT |
| 尺寸 | 1040mm * 700mm * 430mm | ||
| 移动速度 | 10km/h | ||
| 总重量 | 80kg | ||
| 负载能力 | 100kg | ||
| 最小转弯半径 | 1.2m | ||
| 最大爬坡能力 | 30° | ||
| 离地高度 | 110mm | ||
| 驻车 | 电子驻车 | ||
| 驱动形式 | 双轮独立驱动 | ||
| 转向形式 | 阿克曼转向 | ||
| 悬挂形式 | 四轮双叉臂独立悬挂 | ||
| 电池 | 24V,44Ah铅酸蓄电池 | ||
| 续航时间 | 8小时 | ||
| 续航里程 | 80公里 | ||
| 编码器 | 4096线 | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 遥控距离 | 50m | ||
| 上位机 | Jetson Orin NX | ||
| 前后补盲雷达 | LD19 | ||
| 深度相机 | Vzense DCAM710 | ||
| 多线激光雷达 | RS-Helios 16 | ||
| 惯导 | CH104M | – | CH104M |
| 卫星接收机 | – | RTK580 | RTK580 |
订货信息
| 产品型号 | 产品描述 |
| CM-LR2-3DS | 机器人底板 x 1，导航套件 x 1,，显示器 x 1 |
| CM-LR2-RT | 机器人底板 x 1，导航套件 x 1,，显示器 x 1 |
| CM-LR2-3DSRT | 机器人底板 x 1，导航套件 x 1,，显示器 x 1 |
| Model Name | 档名 | 操作系统 | 版本 | 更新时间 | 下载 |
|---|---|---|---|---|---|
| Labor-Robot-LR2规格书v20.pdf | Labor-Robot-LR2规格书v20.pdf | win10 | v20 | 2024 年 6 月 20 日 | Download |